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自动控制理论邹伯敏(自动控制理论第四版课后答案 夏德钤)

自动控制理论 自动控制系统由控制板、传感器,伺服计算机、伺服放大器、伺服作动器组成。工作原理是由控制板给出的指…

自动控制理论

自动控制系统由控制板、传感器,伺服计算机、伺服放大器、伺服作动器组成。
工作原理是由控制板给出的指令经伺服计算机、伺服放大器送到伺服作动器执行指令,由传感器收集反馈信号再送到伺服计算机、放大器使动作达到指令给出的数值后即完成指令。
自动控制有比例式或积分式控制方式,具体参考相关书籍。

自动控制理论邹伯敏(自动控制理论第四版课后答案 夏德钤)插图

自动控制理论

《自动控制理论》是自动化专业、电气工程及其自动化以及相关专业的一门专业课,主要内容包括自动控制理论的发展历程、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、非线性系统、线性系统的状态空间分析。
这门课是一门看家课,其中的理论和方法都是控制领域的经典所在,不管对以后工作还是考研都很重要,用心学就不难。推荐胡寿松的《自动控制原理》,这本书很不错,虽然出版很多年了,仍被大多数人奉为经典,可以找来好好学一下。

自动控制理论怎么学

  首先,必须明确它是理论性较强的工程学科课程。《自动控制理论》是一门主要研究自动控制系统基础理论、系统分析和设计本技术的专业基础课程,也是自动控制相关专业的一门重要的基础理论课程,与工程实践密不可分。课程目的和任务是使自动化专业的本科生学习《自动控制理论》的基础理论、控制系统的基本分析和设计方法,为今后的学习奠定扎实的基础。继续学习相关课程后,能够及从事国民经济、国防和科研各部门的运动控制、过程控制、机器人智能控制、导航制导与控制、现代集成制造系统、模式识别与智能系统、生物信息学、人工智能及神经网络、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络与计算机应用系统等领域的科学研究、技术开发、教学及管理工作。
其次,针对该课程的特点,学习方法建议如下:
1.根据课程进程表顺序安排学习内容
《自动控制理论》课程是一门内容庞杂、信息量大的课程,因此,应该按照课程进程顺序进行学习,由浅入深,注重基础知识,包括基本概念、基本定理等都是非常必要的。否则,不重视前面基础内容的学习,将会给后续内容学习带来困难。
2.结合实验,加深对理论知识的理解,加强工程实际设计能力
《自动控制理论》课程另配有《自动控制理论实验》实验课程。必作实验内容有:控制系统的数学模型;典型二阶系统的欠阻尼响应;控制系统稳定性分析;控制系统频率特性;连续系统串联校正;典型非线性环节;随动系统模拟PID校正环节的研究与设计;随动系统数字PID校正环节的研究与设计;倒立摆演示实验。
实验前要认真阅读实验指导书,实验时认真操作
,实验后认真完成实验报告,及时分析、总结实验结果。实验过程中,学生可以通过验证、设计和调试程序等实验环节,达到进一步巩固和理解课堂上讲授的知识,提高学生动手实践能力和工程实际设计能力。通过实践环节,使学生能够在观察现象、提出问题、分析问题和解决问题方面得到能力上的培养和锻炼。
3.学习中注意归纳总结
《自动控制理论》课程内容庞杂、知识点多,概念多,各部分内容相互交叉,工程实践性强。所以在学习过程的对每一阶段学习都应进行归纳总结。这不仅可以帮助学好《自动控制理论》课程,更可以培养良好的学习习惯。
4.课堂上积极参与讨论
《自动控制理论》课程以课堂教学为主,辅以多媒体图形或曲线,帮助学生加深理解。同时,包含重点例题重点讲解环节。
为启发学生解决综合性习题的能力,课堂上必要时会采用讨论方式。学生应认真对待和参与课堂讨论,在勇于表达自己观点的同时,实际上这也是努力思考的过程。同时,要倾听其他同学的观点,开阔思路,学会从不同角度考虑问题,这样对所学的的知识掌握得更牢固更深入。

自动控制理论主要内容是什么?谢谢了,大神帮忙啊

自动控制系统的分类有多种方法。①按控制装置类型,可分为常规控制和计算机控制两种。常规控制采用模拟式控制器(见控制仪表),计算机控制采用电子数字计算机。②按有无反馈,可分为闭环控制系统和开环控制系统。③按设定值是否固定,可分定值控制系统和随动控制系统。定值控制系统的设定值固定不变,控制系统可自动克服扰动的影响,使被控变量保持基本恒定。随动控制系统中设定值是变化的,系统使被控变量随设定值而变化。例如,在化工生产中,要求物料A的流量与另一物料B的流量保持一定的比值,如果物料B的流量是变化的,物料A的流量就必须随之变化,此时物料A的流量控制就属于随动控制类型

自动控制原理与自动控制理论的根本区别在?

自动控制原理后面十章以后都是现代控制理论的部分。而控制理论就比较单一,但我认为控制理论工程讲得联系电路,工程方面的比较多,不像自动控制原理几呼是站在理论上讲的。

自动控制原理和现代控制理论的区别

一个是经典控制理论,以传递函数为基础,另一个以是状态方程为工具的现代控制理论

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